Я просто подтягиваю поясной ремень повыше и лямки потуже. А специальной регулировки высоты там не предусмотрено. Ручки всегда над лямками. Если тебе нужна дополнительная поддержка для головки ребенка (заснул, например), то можно поднять подголовник. :)